アメリカのニューヨーク州に生まれ、ドイツで育つ。シュトゥットガルト美術大学を卒業後、アメリカに戻り、グラフィック・デザイナーとなる。1968年に出版した絵本『1、2、3どうぶつえんへ』がボローニャ国際児童図書展グラフィック大賞を受賞。以降、絵本作家として活躍。世界的なベストセラー『はらぺこあおむし』をはじめ、『パパ、お月さまとって!』『だんまりこおろぎ』『たんじょうびのふしぎなてがみ』『できるかな? あたまからつまさきまで』など作品多数。2002年、マサチューセッツ州に〈エリック・カール絵本美術館〉を開館。2021年逝去。