富山県生まれ。東京大学理学部物理学科卒業後、東京大学大学院理学系研究科修士課程終了。NHK(日本放送協会)にて、おもに科学系教育番組、特集番組等をてがけ、チーフプロデューサーとして、「銀河宇宙オデッセイ」などのNHKスペシャル番組のシリーズを制作。1994年からNHK解説委員に就任。2001年9月に高エネルギー加速器研究機構教授、2003年4月から電気通信大学共同研究センター教授、NHK 部外解説委員を経て、2004 年4 月より多摩六都科学館(西東京市)館長。小惑星No.9080にTakayanagiと名前を付けられている。「火星着陸」など、著書多数。